-
incorporating delayed and infrequent measurements in extended kalman filter based nonlinear state estimation
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 681
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this work deals with state estimation in the presence of delayed and infrequent measurements. while most measurements (referred to as secondary measurements) are available frequently and instantaneously, there might be a delay associated with acquiring other measurements (primary measurements) due to long analysis times involved. the primary measurements are usually sampled at irregular intervals and the exact delay is also unknown. the traditional fixed-lag smoothing algorithm, which has been applied for a variety of chemical processes systems, can be computationally inefficient for such situations and alternate methods to handle delays are necessary. in this paper, we analyze several existing methods to incorporate measurement delays and reinterpret their results under a common unified framework (for extended kalman filter). extensions to handle time-varying and uncertain delays, as well as out of sequence measurement arrival are also presented. simulation studies on a linear distillation column and a nonlinear polymerization reactor are used to compare the performance of these methods based on rmse values and computation times. a large scale nonlinear reactive distillation column example is also used to illustrate the practicality of the suggested method.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
پایش، مدیریت انرژی و نظارت هوشمندانه در صنعت ساختمان با بکارگیری ابزاری قدرتمند تحت فناوری rfid
-
ارزیابی اثر الیاف کامپوزیتی frp در تقویت پایه های بتنی دایره ای شکل پل ها به روش اجزا محدود
-
فراوانی آلرژن های پوستی در بیماران مبتلا به درماتیت تماسی
-
شیوع سل ریه در بیماران مبتلا به آنتراکو فیبروزیس – زاهدان
-
بررسی نقش فیبرینوژن در ارتباط احتمالی عفونت هلیکوباکترپیلوری با بیماری های ایسکمیک قلبی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مقاوم سازی دیوار برشی فولادی
-
تاثیر روابط دیپلماسی دنیای اسلام و ایتالیا بر هنر استان توسکانی پیکره مطالعاتی: معماری رومانسک، نقاشی قرون وسطی
-
بررسی رابطه بین کیفیت سود و استرس مالی با توجه به نقش تعدیل گر دانش مالی اعضای هیات مدیره
-
study on seismic dynamic response of shallow-buried subway station structure and ancillary facilities
-
comparing semi active control of bridge via variable stiffness and damping systems and mr dampers
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :