-
hybrid torque modeling of spherical actuators with cylindrical-shaped magnet poles
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1135
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a ball-joint-like three-degree-of-freedom (3-dof) spherical actuator which features a ball-shaped rotor with multiple permanent magnet (pm) poles and a spherical-shell-like stator with air-core coils is proposed to achieve omni-directional smooth motion in only one joint. unlike previous study in which dihedral-shaped pms are employed as the rotor poles, this paper utilizes cylindrical-shaped pms to facilitate the fabrication and reduce the system cost significantly. torque output of the spherical actuator is formulated with a hybrid method, i.e., using both analytical and experimental methodologies. specifically, the analytical torque model of spherical actuator with dihedral-shaped pm poles is derived. then a research prototype with cylindrical-shaped pm poles is developed, and a torque measurement testbed is built up to conduct experiment on the prototype. as the torque variation trend of actuators using two different types of pm poles with respect to the rotor orientation is similar, parameters in the analytical model are adjusted to fit with the experimental measurements. the resulting torque model can be employed for real-time motion control of the actuator. the cylindrical-shaped pm poles also reduc the inertial moment of the rotor by 60%, which is favorable for achieving better dynamic performance of the spherical actuator.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تعیین خصوصیات مکانیکی بتن ساخته شده از سنگدانه های بازیافتی و ترکیبات حاصل از لاستیک بازیافتی
-
بررسی پتروگرافی و ژئوشیمی سنگهای آلکالن پتاسیک نیمه جنوبی جزیره اسلامی
-
analytical and experimental studies on 400 and 132 kv steel transmission poles
-
effects of magnetic field on nanofluid forced convection in a partially heated microchannel
-
us shadow economies: a state-level study
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
اصول طراحی واحد همسایگی سرزنده مبتنی بر رویکرد بایوفیلیک؛ نمونه مطالعاتی: محله شهرک آزمایش، منطقه دو شهر تهران
-
بررسی تاثیر تجربه مشتری و کیفیت خدمات الکترونیکی بر نگرش و نیت رفتاری به سمت خدمات آنلاین تحویل غذا: نقش تعدیل گر تثبیت موقیعت محصول و انگیزه راحتی و سودمندی درک شده (مورد مطالعه: مجموعه رستوران های راه چوبی)
-
تحلیلی بر کارکردهای هوش مصنوعی در علوم اسلامی
-
تاثیر کمیته حسابرسی و کمیته هیئت مدیره بر لحن گزارشگری مالی
-
طراحی شناورهای کوچک و بهینه سازی طراحی بدنه شناور برای دریاهای بزرگ
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :