-
low-altitude road following using strap-down cameras on miniature air vehicles
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 896
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper addresses the problem of autonomously maneuvering a miniature air vehicle (mav) to follow a road using computer vision as the primary guidance sensor. we focus on low-altitude flight with the objective of maximizing the pixel density of the road in the image. the airframe is assumed to be a bank-to-turn fixed-wing mav with a downward-looking strap-down camera. the road is identified in the image using hsv classification, flood-fill operations, and connected-component analysis. the main contribution of the paper is the derivation of explicit roll-angle and altitude-above-ground-level (agl) constraints that guarantee that the road will remain in the footprint of the camera, assuming a flat earth. the effectiveness of our approach is demonstrated through high fidelity simulation and through flight results.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تقویت لرزه ای سدهای بتنی وزنی با استفاده از میراگر لاستیکی
-
بررسی پس لرزه های زلزله 23 اکتبر 2011 شرق ترکیه
-
ارزیابی توان های محیطی برای ایجاد شهر زیست پذیر (مطالعه موردی: عظیمیه کرج)
-
تاثیر هوش هیجانی مدیرعامل بر عملکرد شغلی و رفتار شهروندی زیردستان (مورد مطالعه:شرکت کاوا ارتباطات هوشمند)
-
comparative seeker and bio-inspired fuzzy logic controllers for power system stabilizers
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه بین تخصص مالی، جنسیت کمیته حسابرسی و مدیریت سود
-
مطالعه ی بازتاب نقوش هنر نقاشی گل و مرغ در هنر قلم زنی معاصر
-
اثربخشی آموزش مبتنی بر پذیرش و تعهد بر بهزیستی روانشناختی، تحمل پریشانی و ناگویی هیجانی زوجین
-
نقد خداباوری در شش مکتب فلسفی هند از منظر قرآن
-
investigating the relationship between brand`s special value and mobile services characteristics, (case study: mobile phone in bukan city)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :