-
position control of an ionic polymer metal composite actuated rotary joint using iterative feedback tuning
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 969
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
ionic polymer metal composites (ipmcs) are a novel material that has been the subject of considerable interest over recent decades because of their unique electrochemical and mechanical properties which allow them to be used as smart transducers. however, there has been insufficient research to determine if the electro-active polymer can reliably actuate common engineering mechanisms due to its nonlinear and time-variant nature. this paper explores a model-free approach for controlling the position of an ipmc actuated rotary linkage for micro-manipulation. the mechanism was developed based on the mechanical characteristics of the ipmc actuators. a proportional, integral (pi) controller was initially developed and tested to control the tip displacement of the mechanism. test results show that this classical controller is capable of actuating the rotary mechanism to microscopic deflections but would not completely stabilise at the steady state position. an adaptive, nonlinear tuning method called iterative feedback tuning (ift) was developed to tune the performance of the pi controller. empirical results show that the new control scheme improved the steady state response. however, the enhancement of the transient response could not be definitively validated as solely the work of the ift algorithm due to the timevariant and variable response behaviour of ipmcs.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی رابطه بین خشونت خانوادگی با کیفیت زندگی در زوجین متقاضی طلاق مراجعه کننده به مراکز مشاوره شهر شوشتر
-
بررسی شکل پذیری مغز
-
بررسی تعداد تکرارهای سه تایی ctg و تحلیل هاپلوتایپ در ژن dmpk در جمعیت سالم ایرانی
-
خطرات بهداشتی و آلایندگی آرسنیک در چشمه های آبگرم خرقان، قزوین
-
the effect of bridge piers distance on the optimum piles group in elevated expressways (case study: sadr elevated expressway)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
طراحی، ساخت و کنترل ربات پرنده چهار ملخه کوچک برای طی مسیر خاص با استفاده از روش پرواز کور
-
بررسی تاثیر حمایت اجتماعی بر قصد خرید مداوم با میانجی گری اعتماد به فروشندگان و اعتماد به برند (مورد مطالعه: مشتریان فروشگاه های افق کوروش شمال تهران)
-
حضور زنان در کمیته حسابرسی: حق الزحمه حسابرسی و نوع اظهار نظر حسابرس مستقل
-
بررسی رابطه بین ساختار مالکیت، ترکیب اعضای هیئت مدیره و سرعت گزارشگری مالی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
تاثیر محافظه کاری بر افشای کیفی در گزارشات تفسیری مدیریت
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :