-
six d.o.f. displacement measuring device based on a modified stewart platform
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 914
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
acquisition of the displacements and deformations of a loaded component is generally a not easy operation. this is especially the case as the component often presents a complex geometry and the deformations involve more degrees of freedom or a combination of them. measurement devices used for this kind of application often allow to obtain simplified measurements. this paper presents a novel measurement device, consisting of six displacement sensors mounted as a parallel mechanism, capable to measure the global deformation of a component in terms of translations and rotations. the deformations are obtained by applying the direct kinematic equations to convert the six displacements read from the six sensors into the three translations and rotations representing the deformation of the component. the geometry of the device leads to write simplified equations for the direct kinematic that can be solved with a semi-numerical procedure implemented in a program written in matlab environment. the results given by this procedure have been validated with the positions obtained from a 3d cad model of the device, showing perfect agreement between the results. a prototype has been made and tested on a workbench.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی آزمایشگاهی کاهش فرسایش در تقاطع کانال ها با استفاده از صفحات مستغرق
-
کانسار نوده: کانی زائی مس – روی سولفید توده ای آتشفشانزاد (vms) تیپ بشی (besshi type) در حوضه پشت قوسی سبزوار
-
بررسی اثر تغییرات شرایط هیدرولیکی، فرسایش و انتقال رسوب بر مرفولوژی رودخانه کرخه پس از احداث سد مخزنی کرخه
-
نوروزنامه ی خیّام و تأثیر آن در اشاعه ی زبان فارسی و فرهنگ ایرانی
-
بررسی آموزش مبتنی بر مهارت حل مسئله بر اهمالکاری تحصیلی دانش آموزان دوره ابتدایی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مادی گرایی و صمیمیت زوجین: نقش واسطه ای تعهد زناشویی
-
دستیابی به قابلیت تغییر در طراحی معماری سیستم های نرم افزاری
-
تاثیر رهبری تحول آفرین بر فراموشی سازمانی آگاهانه (مورد مطالعه: کارکنان شرکت البزر دارو)
-
تاثیر اندوه مقایسه بر سایش اجتماعی با میانجی گری حسادت خاموش
-
extraction and modification of cellulose from peanut shells and cornstalks and for use as adsorbents for removal of lead
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :