-
safe operation of an autonomous underwater towed vehicle: towed force monitoring and control
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 694
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
on underwater towed systems, the towing cable plays an important role in transmitting electric signals and towing forces. hence, it is strongly recommended to monitor the towed force for preventing cable breaks and making use of it more efficiently; however, most existing underwater towed systems do not have such a capability. this paper discusses towed force monitoring and control for safe operation of an autonomous towed vehicle that is a kind of autonomous underwater vehicle (auv). we first overview the autonomous towed vehicle and describe our related previous works. we then present our towed force measuring and monitoring manners and an experimental methodology for obtaining the feasible range of the towed force. in addition, towed force estimation only with vehicle dynamics is presented for the case when the towed force sensor became useless. finally, we discuss towed force control to keep the towed force inside its feasible region.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
پیش بینی هزینه در پروژه های ساخت با روش استدلال مبتنی بر مورد
-
بررسی تاریخچه سیاست گذاری آب در ایران
-
بررسی پارامترهای ضخامت صفحه پوششی اطراف ستون بتنی و عرض صفحه تحمل کننده بار سطحی در اتصال تیر فولادی به ستون بتنی (rcs)
-
تحلیل و مقایسه ی ساختار روابط فضایی مسکونی معماری ایرانی و معماری معاصر
-
teachers’ attitudes towards the cultural issues represented in english textbooks
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مروری بر اجتناب مالیاتی و عدم اطمینان اقتصادی
-
روش های طراحی و برنامه ریزی شهری برای توسعه پایدار
-
مروری بر نقش و جایگاه سیستم های اطلاعاتی در نظام های آموزشی
-
تجزیه و تحلیل خشکسالی ها ( اقلیم شناسی– هیدرولوژیکی) با بکارگیری روش من کندال در حوضه زاینده رود (مطالعه موردی: ایستگاه ورزنه)
-
economic and environmental impacts of cropping pattern elements using systems dynamics
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :