-
dimension optimization of an orientation fine-tuning manipulator for segment assembly robots in shield tunneling machines
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 808
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this study focuses on the dimension optimization of a three-dof orientation fine-tuning manipulator for segment assembly robots in shield tunneling machines. an index is introduced to evaluate the effectiveness of the motion/force transmissibility of the manipulator. the orientation capability of the manipulator is analyzed, and the corresponding indices for orientation capability are then defined. on the basis of performance atlases, the process of determining optimum geometric parameters is presented for the purpose of high orientation capability and good motion/force transmissibility.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
نگاهی به جایگاه آموزش و مدیریت برنامه درسی زبان انگلیسی از منظر دانشگاه فرهنگیان
-
تخمین نوسان سطح آزاد سیال در مخازن هوایی آب با استفاده از شبکه های عصبی
-
نهادهای آموزشی و ضرورت تحول نگرش درباره ماهیت و روش های آموزش و پژوهش در علوم انسانی
-
تحلیل عددی و آزمایشگاهی تاثیر وجود و افزایش تعداد ریز شمع ها بر ظرفیت باربری و نشست شالوده
-
investigation of vibrations caused by blasting in the crater of the gotvand oliya dam power plant
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی و تحلیل قلم و شمشیر در شعر امیر معزی
-
برآورد پیوستار همکاری طبیعی با خلاقیت و سکوت سازمانی و توانمندی سازمانی
-
بررسی رابطه بین معیارهایی از راهبری شرکتی با مدیریت وجوه نقد در دسترس در بورس اوراق بهادار تهران
-
تاثیر بلوغ مدیریت دانش بر شاخص های عملکرد سازمان مطالعه موردی: شرکت موکت نگین مشهد
-
دیدگاه تیتوس بورکهارت درباره معماری و هنر اسلامی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :