-
road vehicle state estimation using low-cost gps/ins
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 380
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
assuming known vehicle parameters, this paper proposes an innovative integrated kalman filter (ikf) scheme to estimate vehicle dynamics, in particular the sideslip, the heading and the longitudinal velocity. the ikf is compared with the 2dof linear bicycle model, the triple kalman filter (kf) and a model-based kf (mkf) in a simulation environment. simulation results show that the proposed ikf is superior to other kf designs (both kinematic kf and mkf) on state estimation when tyre characteristics are within the linear region (i.e. manoeuvres below 55 kph).
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
آنالیز عدم قطعیت شیروانی های نامحدود به روش شبیه سازی مونت کارلو با در نظرگیری متغیرهای تصادفی چندگانه و همبسته
-
بررسی الگوی جریان پایین دست سازه های کنترل شیب با و بدون نشت روبه بالا با استفاده از مدل عددی
-
اپیدمیولوژی مالاریا در استان اردبیل، 79-1378
-
مقایسه نتایج شبکه عصبی مصنوعی و مدل های تجربی توزیع مکانی مثلثاتی، افزایش سطح، کاهش سطح و کاهش سطح اصلاح شده در تخمین رسوبگذاری تزارهای مختلف مخزن سد کرج
-
بررسی بیان ژن گیرنده های پروژسترون در نواحی مختلف رحم در اوایل آبستنی گوسفند افشاری
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش راهبردهای مقابله اسلامی در پیش بینی آمادگی به اعتیاد در دانشجویان دختر
-
سیاست های قانونی فناوری اطلاعات و ارتباطات درتوسعه آموزش و دانش در نظام آموزشی کشور
-
شرح و نقد رای وحدت رویه 652 دیوان عالی کشور مصوب 1380/1/28 با موضوع لغو معافیت دولت از پرداخت هزینه دادرسی
-
بررسی علل ارتکاب جرایم سازمان یافته شبکه ای توسط مجرمین یقه سفید
-
road pricing effect on the emission of traffic pollutants, a case study in tehran
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :