-
reinforcement learning application of multi-agent path planning
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1396/05/18
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/05/18
- تعداد بازدید: 17402
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper, we talk about the path planning problem of two robots. this robot routing has been trained through reinforcement learning. in this paper, then, we are referring to reinforcement learning and the q-learning method, and after defining the environment and problem constraints, defining the states vector and the actions vector, and defining the reward function, problem solved and simulation results are shown by using matlab software. the wnvironment is a 7x8 cell that bobots must learn to move towards the target point and pick up the target without colliding with obstacles, and then reach the goal point.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
افزایش مقدار رس و عدم نفوذپذیری بستر حوضچه (مطالعه موردی: علی آباد شهرستان فسا)
-
نقش پیشرفت تکنولوژی پایدار در خلق طراحی معماری با بررسی هویت در سفارت(نمونه موردی: سفارت ایران در سئول کره جنوبی
-
بررسی معادلات مربوط به عدم تطابق میان فیزیک بدنی دانش آموزان و نیمکت های مدارس
-
اکولوژی شهری و توسعه پایدار و بررسی تجارب ایران و جهان شهر اکولوژیک
-
comparison of mixed-acid fermentations inoculated with six different mixed cultures
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
سناریوهای پیش رو در روند عملکرد سازمان مدیریت و نظارت بر تاکسیرانی شهرداری مشهد در افق 2017
-
بررسی میزان گرایش به نماز و عوامل موثر بر آن در دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی نیشابور در سال 1396
-
رابطه مشارکت سهامداران حاضر در مجمع عمومی صاحبان سهام با عملکرد مالی و مالیاتی
-
نقش کیفیت حاکمیت شرکتی و بحران های مالی در ارزیابی مدیریت سود واقعی شرکت های تولیدی
-
synthesis and characterization of oleamide slip agent
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :