-
شبیه سازی روبات متحرک جهت ناوبری دارای مانع بوسیله کنترل کننده منطق فازی
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1396/05/18
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/05/18
- تعداد بازدید: 345
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
این مقاله به طراحی یک کنترل کننده منطق فازی مبتنی بر حداقل قانون برای ناوبری روبات و اجتناب از مانع در محیط های شلوغ بر اساس روش فازی نوع ممدانی می پردازد این کنترل کننده دارای سه ورودی و یک خروجی است. این روش، کنترل مناسبی را برای مانور زاویه سمت وسایل خود اتکا ایجاد می کند که توسط روبات جهت رسیدن به هدف ایمنی بدون برخورد در محیط های شلوغ بکار گرفته می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش را می توان برای روبات های متحرک چرخ دار که در محیط های شلوغ با موانع زیاد حرکت می کنند بکار برد. در این مقاله یک سیستم برنامه ریزی مسیر ارائه شده است که می تواند روبات را کنترل کرده و آن را بطور ایمن در یک محیط ساکن حرکت دهد. موفقیت کنترل ناوبری روبات متحرک عمدتاً بستگی به دقت اندازه گیری مطلق موقعیت روبات، فاصله از موانع، فاصله از مقصد، سرعت، وضعیت، و نرخ تغییر زاویه سمت دارد. کل سیستم ناوبری در یک محیط شبیه سازی تست شد و نتایج آن رضایت بخش بود.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی پایداری انبارداری قیر اصلاح شده با پلیمر ترکیبی پلی بوتادین را بر ضایعاتی و اتیلن ونیل استات ضایعاتی
-
تحلیل عددی پدیده تحکیم غیرخطی لایه رس اشباع با شرایط زهکشی متغیر نسبت به زمان
-
analytic description and explicit parametrisation of the equilibrium shapes of elastic rings and tubes under uniform hydrostatic pressure
-
pillared montmorillonite supported ferric oxalate as heterogeneous photo-fenton catalyst for degradation of amoxicillin
-
inverse radiation analysis in an absorbing, emitting and non-gray participating medium
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مرور سیستماتیک ادبیات کاربست فرهنگ مربیگری هم راستا با فرهنگ سازمانی
-
جایگاه حقوقی ابزارهاى جایگزین اوراق قرضه در قانون ایران
-
تأثیر مهارت های مدیران مدارس ابتدایی بر کیفیت عملکردی
-
طراحی و تولید مجموعه دادگان اخبار فارسی ihu-persiannewsdataset-javadzade-et-al دانشگاه جامع امام حسین
-
modeling of the solar thermal energy use in urban areas
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :