-
کنترل آرایش گروهی از شناورهای زیر سطحی خودمختار با استفاده از ادغام اطلاعات
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1397/12/20
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1397/12/20
- تعداد بازدید: 388
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
در این پایان نامه، روشی برای آرایش گروه ربات ها (در اینجا شناورهای بدون سرنشین زیر سطحی (auv)) ارائه شده است که بدون برخورد با یکدیگر در فضای کار با تضمین پایداری همگرا در یک آرایش هندسی مطلوب قرار گیرند. برای طراحی کنترل شکل گیری از روش رهبر پیرو برای سیستم چند عاملی استفاده شده است که هدف مورد تعقیب را به عنوان هدف در نظر گرفته و بقیه عامل ها با شکل گیری مشخص به تعقیب آن می پردازند. هدف این تحقیق نشان دادن تاثیر ادغام اطلاعات در پیگیری هدف می باشد بنابراین شکل گیری عامل ها را به صورت ستونی در نظر می گیریم تا اطلاعات عامل ها از موقعیت هدف بسیار ناچیز یا در مواردی نتوانند هدف را تشخیص دهند. اما با اشتراک گذاری تخمین های هر عامل از موقعیت هدف و همسایگان، هر عامل در جای خود قرار گیرد و به صورت گروهی هدف را تعقیب کنند. لازم به ذکر است که اولین عامل که در ابتدای ستون قرار دارد بیش ترین اطلاعات را از موقعیت هدف دارد. در این تحقیق- با فرض داشتن دو حسگر روی هر عامل با قابلیت اندازه گیری و زاویه انحراف تا هدف، از فیلتر ک المن خطی برای هموارسازی اندازه گیری های دریافتی از حسگر استفاده شده است تا تاثیر نویز را روی آن کم کند و هم چنین سرعت و شتاب آن را نیز تخمین بزند. از روش فیلتر کالمن متمرکز برای ادغام داده های حسگر استفاده می شود و در نهایت از فیلتر کالمن نامتمرکز برای ادغام اطلاعات دریافتی از سایر عامل استفاده می شود.
حوزه های تحت پوشش رویداد
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
چگونه توانستم مانع ترک تحصیل دانش آموزم سعید (کودک کار) شوم؟
-
ارائه مدلی جامع جهت شناسایی عوامل موثر بر انتخاب برند اینترنتی
-
تحلیل روند صادرات و بسته بندی در ارزآوری زعفران
-
نقش بازارهای سنتی در هویت بخشی به شهر ایرانی اسلامی (مطالعه موردی بازار قیصریه اصفهان)
-
taking a look behind the wheel: an investigation into the personality predictors of aggressive driving
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش شخصیت در تعهد و سلامت سازمانی پرستاران شاغل در بیمارستان های شهر اراک
-
درآمدی بر اهمیت فرآورده ها و مشتقات محصولی میوه انار برای مدیریت مسائل انسانی
-
بررسی تاثیر هزینه نمایندگی بر بیش سرمایه گذاری
-
بررسی تأثیر مالکیت دولتی و خصوصی بر حاکمیت شرکتی(مورد مطالعه: شرکت مخابرات ایران-واحد زاهدان)
-
application of anp network analysis process method in swot model
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :