-
optimal control as a graphical model inference problem
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 993
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we reformulate a class of non-linear stochastic optimal control problems introduced by todorov (in advances in neural information processing systems, vol. 19, pp. 1369–1376, 2007) as a kullback-leibler (kl) minimization problem. as a result, the optimal control computation reduces to an inference computation and approximate inference methods can be applied to efficiently compute approximate optimal controls. we show how this kl control theory contains the path integral control method as a special case. we provide an example of a block stacking task and a multi-agent cooperative game where we demonstrate how approximate inference can be successfully applied to instances that are too complex for exact computation. we discuss the relation of the kl control approach to other inference approaches to control.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تاثیر methyl-trh ,trh بر فعالیت محور هیپوتالاموس-هیپوفیز گناد (h.p.g)
-
ارزیابی و بررسی علل وقوع سیل در جاده شیراز به فیرزو آباد با استفاده از سامانه سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis)
-
بازآفرینی کاشی و کاشی کاری درحیطه ی روان شناسی و معماری راهکاری در جهت توجه به کاشی در ساخت و سازهای جدید و متناسب با معماری ایرانی
-
مطالعه توصیفی فاسیولیازیس از دیدگاه فصل انتقال و حلزون شناسی در استان مازندران
-
new palladium catalysts on polyketone prepared through different smart methodologies and their use in the hydrogenation of cinnamaldehyde
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مبانی و کیفرگذاری تکرار جرم با رویکرد قانون کاهش مجازات حبس تعزیری 1399
-
بررسی امکان سنجی استقرار سیستم مدیریت دانش در استانداری (مطالعه موردی استانداری همدان)
-
بررسی ترکیبات شیمیایی (بتاکاریوفیلن و میرسن) موجود در اسانس مریم گلی بر روی باکتری های بیماری زا
-
بررسی روابط بین ارزش های محاسبه و ارزش های فرهنگی براساس چارچوب هوفستد و گری
-
motivational factors for the implementation of iso-9001 in construction firms of pakistan
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :