-
pwp3d: real-time segmentation and tracking of 3d objects
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1149
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we formulate a probabilistic framework for simultaneous region-based 2d segmentation and 2d to 3d pose tracking, using a known 3d model. given such a model, we aim to maximise the discrimination between statistical foreground and background appearance models, via direct optimisation of the 3d pose parameters. the foreground region is delineated by the zero-level-set of a signed distance embedding function, and we define an energy over this region and its immediate background surroundings based on pixel-wise posterior membership probabilities (as opposed to likelihoods). we derive the differentials of this energy with respect to the pose parameters of the 3d object, meaning we can conduct a search for the correct pose using standard gradient-based non-linear minimisation techniques. we propose novel enhancements at the pixel level based on temporal consistency and improved online appearance model adaptation. furthermore, straightforward extensions of our method lead to multi-camera and multi-object tracking as part of the same framework. the parallel nature of much of the processing in our algorithm means it is amenable to gpu acceleration, and we give details of our real-time implementation, which we use to generate experimental results on both real and artificial video sequences, with a number of 3d models. these experiments demonstrate the benefit of using pixel-wise posteriors rather than likelihoods, and showcase the qualities, such as robustness to occlusions and motion blur (and also some failure modes), of our tracker.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
چگونه توانستم دانش آموزان کلاس چهارم ابتدایی را به انشانویسی خلاق علاقه مند سازم؟
-
آموزش مجازی، تعلیم و تربیت و چالش های عصر حاضر
-
بررسی تاثیرات فضاهای شهری معاصر بر پایداری اجتماعی (با نگرش موردی به کودکان)
-
application of importance sampling as a variance reduction technique in structural reliability
-
numerical solution of stochastic optimal control problems: experiences from merton portfolio selection model
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی ماهیت و تفاوت اجرت المثل ایام زوجیت و نحله و نحوه مطالبه آن
-
بررسی عملکرد و سایه اندازی شناشیر و کاربرد آن در شکل گیری معماری جنوب ایران با نمونه موردی بوشهر
-
نقش درآمد های ناشی از کسب و کار های حرام و مکروه در معنی داری سبک زندگی از منظر آموزه های دینی
-
تأملی بر شادی در پرتو محوریت دینی: مطالعه موردی کارکنان دانشگاه تهران
-
واکاوی تاثیر نظم عمومی بر داوری تجاری بین المللی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :