-
new jump trajectory determination method using low-cost mems sensor fusion and augmented observations for gps/ins integration
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 991
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
objective information on athletic maneuvers for performance evaluation has become highly desired in sports such as skiing, snowboarding, and mountain biking. body-mounted devices, incorporating low-cost microelectromechanical, inertial navigation units, and global positioning system (gps) receivers, to calculate sport-specific key performance variables (kpvs) and provide real-time feedback, are now commercially available. however, algorithms implemented for such purposes still lack accuracy and power efficiency. a new gps/ins (inertial navigation system) integration algorithm is proposed to determine the trajectory of an athlete executing jumps while skiing, snowboarding, mountain biking etc. kpvs, such as jump horizontal distance, vertical height, and drop, are calculated from the trajectory. a new sensor error compensation scheme is developed using sensor fusion and linear kalman filters (lkf). the lkf parameters are varied to address the fluctuating dynamics of the athlete during a jump. the extended kalman filter used for gps/ins integration has an observation vector augmented with sensor error measurements derived from sensor fusion. the performance of the proposed algorithm is evaluated through experimental field tests. for the determination of jump horizontal distance, height, and drop, the proposed algorithm has errors of 14.3 cm (5.5 %), 1.6 cm (38 %), and 6.7 cm (9.4 %), respectively. errors in kpvs for a set of jumps were first determined with respect to the true kpvs, and then the errors for all the jumps were averaged to calculate the absolute and percentage errors. the accuracy achieved is deemed to fulfill the expectations of both recreational and professional athletes.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مشخصات جریان ترافیک و ماهیت شناخت آن
-
بررسی پراکندگی و تراکم و قدمت اشکفت ها و معدن ها و مقبره های دستکند به ثبت رسیده در سازمان میراث فرهنگی ایران با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی
-
ارائه ی راهکارهای لازم برای مدیریت استراتژیک جوامع چند قومیتی بر اساس سیستم های چندمتغیره و دکوپله سازی آن ها
-
تاثیر بتن خود متراکم حاوی نانو سیلیس و متاکائولن در مقاومت فشاری محیط معمولی
-
کاربرد خوشه بندی فازی در تحلیل پروتئین های مرتبط با سرطان های مری، معده و کلون بر اساس تشابهات تفسیر هستی شناسی ژنی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تاثیر آمیخته های بازاریابی سبز بر وفاداری مشتری در شرکتهای کوچک و متوسط محصولات غذایی سبز
-
امکان مطالبه و جبران غرامت و آسیب های جانی مالی نفتکش سانچی بر مبنای حقوق بین الملل
-
بررسی نقش فاکتورهای انگیزشی بر توانمندی کارکنان
-
معیارهای دموکراتیک در دنیای مدرن و اسلام در انتخابات منصفانه
-
comprehensive review on gas migration and preventative strategies through well cementing
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :