-
a modelling language for cooperative plans in highly dynamic domains
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 879
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
cooperative behaviour is one of the challenges most pronounced in the robocup middle size league. especially the dynamic nature of the domain, which calls for swift adaptation by each robot and the team as a whole, is a distinctive property of the league. the ability to establish highly responsive teamwork while facing unreliable communication and sensory noise is a key to successful soccer teams. moreover, modelling such responsive, cooperative behaviour is difficult. in this work, we specify a novel model for cooperative behaviour geared towards highly dynamic domains, focussing on the language syntax and semantics. in our approach, agents estimate each other’s decision and correct these estimations once they receive contradictory information. we provide a comprehensive approach for agent teamwork featuring intuitive modelling capabilities for multi-agent activities, abstractions over activities and agents, and a clear operational semantics. moreover, we briefly present a graphical modeling tool for cooperative strategies, which is based directly on the theory laid out, together with a practical framework for executing said strategies. we show experimentally the responsiveness and coherence of the resulting team play.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
چگونه توانستم میزان علاقه مندی و یادگیری دانش آموزان پایه ی سوم ابتدایی در درس هدیه های آسمان را بیشتر کنم؟
-
بازی های دیجیتال؛ گفتمان سرمایه داری و فرهنگ مصرفی
-
حساسیت سنجی پارامترهای مقاومت برشی خاک بر نیروی کششی میخها در دو حالت دینامیکی و استاتیکی در تسلیح خاک به روش میخکوبی
-
بررسی آزمایشگاهی عملکرد ضرب های دال های بتنی مسلح شده به میلگرد gfrp
-
بررسی رابطه بین هوش هیجانی و مهارت های اجتماعی با اضطراب اجتماعی دانش آموزان دختر دوره متوسطه دوم شهر خدابنده
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش زنان در دستیابی و حفاظت محیط زیست
-
فقه امامیه و بانکداری اسلامی
-
مدل سازی تاثیر پارامترهای فیزیکی سطح و سیال بر خوردگی شناورها با استفاده از نرم افزار کامسول
-
ابعاد، خصوصیات و ویژگی های هوش هیجانی از منظر اسلام
-
seismic loss assessment: the case study of the power distribution network in arak city, iran
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :