-
multivariable static ankle mechanical impedance with relaxed muscles
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/06/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/06/01
- تعداد بازدید: 394
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
quantitative characterization of ankle mechanical impedance is important to understand how the ankle supports lower-extremity functions during interaction with the environment. this paper reports a novel procedure to characterize static multivariable ankle mechanical impedance. an experimental protocol using a wearable therapeutic robot, anklebot, enabled reliable measurement of torque and angle data in multiple degrees of freedom simultaneously, a combination of inversion–eversion and dorsiflexion–plantarflexion. the measured multivariable torque–angle relation was represented as a vector field, and approximated using a method based on thin-plate spline smoothing with generalized cross validation. the vector field enabled assessment of several important characteristics of static ankle mechanical impedance, which are not available from prior single degree of freedom studies: the directional variation of ankle mechanical impedance, the extent to which the ankle behaves as a spring, and evidence of uniquely neural contributions. the method was validated by testing a simple physical “mock-up” consisting of passive elements. experiments with young unimpaired subjects quantified the behavior of the maximally relaxed human ankle, showing that ankle mechanical impedance is spring-like but strongly direction-dependent, being weakest in inversion. remarkably, the analysis was sufficiently sensitive to detect a subtle but statistically significant deviation from spring-like behavior if subjects were not fully relaxed. this method may provide new insight about the function of the ankle, both unimpaired and after biomechanical or neurological injury.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی فرآیندهای ژئوشیمیایی حاکم بر کیفیت آب زیرزمینی آبخوان عقیلی، استان خوزستان
-
مطالعه و بررسی آزمایش های مربوط به بتن خود متراکم (scc) در فاز خمیری و تفسیر نتایج بدست آمده
-
مقایسه عددی رفتار ستون های cfst و srcfst تحت بارهای متناوب
-
بررسی تاثیر تقلب در اعتبار اسنادی صادره از بانک ها در حقوق ایران
-
تحلیل پایداری چاه توسط معیارهای شکست مور – کلمب و موگی – کلمب در یکی از مخازن جنوب غرب ایران
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی اثر بخشی فناوری اطلاعات بر عملکرد مدیران مدارس شهرستان لردگان
-
مطالعه ای بر تاثیر رسانه های اجتماعی در تشویق و ترغیب مردم برای مشارکت در انتخابات ریاست جمهوری 1400
-
تراداستان و سفر تراداستانی: گونه ها و کاربست ها
-
spatial analysis of quality of life in economic dimension of villages of lahijan town
-
a comparative study of the carbonyl positioning mechanism in the mn (co) 5 ch2f and mn (co) 5chf2 complex through quantum chemistry
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :