تخمین وضعیت وسایل نقلیه دریایی با استفاده از فیلتر کالمن

با توجه به کاربرد اصلی سیستم های کنترل دریایی در سه صنعت حمل و نقل دریایی، اکتشافات نفت و گاز ساحلی و شیلات و آبزی پروری نحوه کنترل حرکت وسایل نقلیه دریایی یکی از مسائل عمده و اساسی پیش رو می باشد. عواملی نظیر دقت کم سنسورها، آلودگی سیگنال های سنسور به واسطه نویز و هم چنین شرایط جوی محیط اطراف که سبب به وجود آمدن اختلالات خارجی می شوند تاثیر منفی بر روی کارایی کنترل کننده ها می گذارند. از این رو در این مقاله پس از معرفی مکان و توان سیستم پیشرانه سعی شده به وسیله فیلترینگ این عوامل مورد بررسی قرار گرفته و به وسیله فیتر کالمن و فیلتر h_∞ که اختلالات و نویز اندازه گیری را پردازش می کنند به تخمین وضعیت دستگاه پرداخته تا بهترین کارایی در این وسایل به وجود آید.