-
طراحی و ساخت روبات چهارچرخ به منظور تعیین رابطه بهینه بین زاویه چرخ ها
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1396/09/25
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/09/25
- تعداد بازدید: 406
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
روبات ها با برخورداری از حسگرهای مختلف آزمایش های علمی را ساده تر کرده اند. هنگام دور زدن وسایل نقلیه چرخدار، تمام چرخ ها، حول یک مرکز واحد دوران می کنند. بهترین وضعیت قرارگیری چرخ هادر امتدادی است که عمود بر شعاع دوران واقع شوند، ضمن اینکه مرکز دوران مطلوب راننده را تامین نمایند. سازوکارهای موجود در زمین های صلب و برای وسایل نقلیه جاده ای عملکرد بهینه دارند، لیکن وسایل نقلیه برون جاده ای و شرایط لغزنده، سازوکارهای هوشمندی را می طلبندکه زاویه هر یک از چرخ های هادی را به طور بهینه تنظیم نمایند. در این صورت علاوه بر افزایش فرمان پذیری و قابلیت کنترل وسیله نقلیه، از استهلاک چرخ ها و نیروی جانبی وارد بر آن ها، که غالباً یک نیروی غیرفعال بوده و موجب اتلاف توان وسیله نقلیه است، کاسته می شود. در این تحقیق زاویه بهینه چرخ های هادی یک وسیله نقلیه چهارچرخ و رابطه بهینه بین آن ها، با رویکرد کاهش لغزش جانبی تایر هنگام دور زدن با شعاع های مختلف بر روی خاک زراعی و آسفالت به کمک روش سطح پاسخ به دست آمد. جهت استخراج این رابطه، وسیله نقلیه مذکور به سامانه های اندازه گیری زاویه فرمان چرخ های هادی، سرعت دوران چرخ ها، نیروهای وارد بر تایرها و سامانه تعیین موقعیت دقیق، مجهز شد. این وسیله نقلیه چهارچرخ، دارای دو چرخ هادی در جلو و دوچرخ محرک در عقب بوده و از راه دور و بدون سرنشین قابل کنترل می باشد تا تغییر شرایط راننده، در شرایط دینامیکی وسیله نقلیه اختلال ایجاد نکند. به کمک سامانه های اندازه گیری نصب شده بر وسیله نقلیه امکان تعیین رابطه بین تایر و سطح اتکای آن فراهم می شد.
حوزه های تحت پوشش رویداد
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ایمن سازی و افزایش ظرفیت بزرگراهها با استفاده از تکنولوژی هوشمند حمل و نقل
-
شکست سد بر اثر روگذری جریان، مطالعه آزمایشگاهی
-
بررسی تغییرات الکتروکوکلئوگرافی و پاسخهای شنیداری ساقه مغز در 100 بیمار مبتلا به منیر در بیمارستان رسول اکرم (ص) 1379-1377
-
اثر ضدالتهابی عصاره الکلی بذر گیاه داتوره در موش های صحرایی نر
-
تحلیل لرزه خیزی خاور ایران، با استفاده از نقشه احتمال رخدادهای لرزه ای 12 سال اخیر
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر حضور زنان در کمیته حسابرسی بر کیفیت و حق الزحمه حسابرسی (شواهد تجربی: بورس اوراق بهادار تهران)
-
تبیین تمایل به خرید با نقش میانجی هزینه های اطلاعات ذخیره شده و ریسک ادراک شده
-
مطالعۀ ویژگی های روانسنجی پرسشنامۀ ادراک دانشجویان از محیط یادگیری سازاگرای اجتماعی در دانشگاه و مقایسۀ شکل ترجیحی و موجود آن در دانشجویان
-
بررسی و تحلیل مدیریت بحران در هنگام وقوع زلزله در مدارس ایران
-
a dft investigation on the reaction of tetrazolo [1,5-b][1,2,4]triazine with 1,5-diaminotetrazole and glyoxal in different temperatures
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :