محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
همایش ملی علوم و مهندسی کامپیوتر با محوریت امنیت ملی و توسعه پایدار
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • استفاد از الگوریتم q-learning و کىترل فازی در هدایت ربات خودمختار مین یاب

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1393/09/05
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1393/09/05
    • تعداد بازدید: 175
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    با توجه به خطرناک بودن پاک سازی سطوح آلوده به مین توسط انسان، استفاده از ربات ها لازم و ضروری است. هدف در طراحی ربات مین یاب، یافتن مین های موجود در سطح آلوده است. این ربات جهت عبور از محیط مین گذاری شده طراحی شده است. ربات موانع موجود در مسیر حرکت را به وسیله هشت سنسور فاصله یاب خود تشخیص و با استفاده از روش کنترل فازی و الگوریتم q-learning از آن ها عبور می کند. ربات جهت انتخاب کوتاه ترین و بهترین مسیر به نقطه هدف از پیش تعیین شده، از الگوریتم q-learning و روش حرکت روی گراف کوتاه ترین مسیر استفاده می کند. ربات پس از رسیدن به نقطه هدف، مختصات تمامی مین های شناسایی شده را به کاربر نمایش می دهد. برای بررسی عملکرد کنترل کننده فازی، ربات در چهار محیط با موانع مختلف و مین های متعدد مورد آزمون قرار گرفته است و در تمامی محیط های شبیه سازی شده، به خوبی از موانع عبور و مین های موجود در مسیر حرکت را شناسایی می کند.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها