-
model predictive control with robust feasibility
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 641
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a new model predictive control (mpc) method that provides robust feasibility with tractable, real-time computation. the method optimizes the closed-loop system dynamics, which involves models of the process (with parametric uncertainty) and controller at each step in the prediction horizon. such problems are often formulated as a multi-stage stochastic program that suffers from the curse of dimensionality. this paper presents an alternative formulation that yields a bilevel stochastic optimization problem that is transformed by a series of reformulation steps into a tractable problem such that it can be solved through a limited number of second order cone programming sub-problems. the method addresses robust feasibility, manipulated saturation, state and output soft constraints, exogenous and endogenous uncertainty, and uncertainty in the state estimation in an integrated manner. case study results demonstrate the advantages of the proposed robust mpc over nominal mpc and several other robust mpc formulations.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
زیست چینه نگاری و بوم شناسی دیرینه نهشته های ائوسن پسین برش چاه خرما (جنوب غرب رفسنجان)
-
بررسی مقادیر سرفاصله زمانی تخلیه و تأخیر شروع در شاخه خروجی تقاطع های چرغدار و مقایسه آن با مقادیر متناظر ورودی (مطالعه موردی: شهر رشت)
-
شبیه سازی آبخوان دشت سیرجان با استفاده از مدل کامپیوتری modflow
-
مدل srm و کاربرد آن جهت تعیین رواناب حاصل از ذوب برف در حوضه های آبریز ایران
-
kinetics of mercury oxidation in the presence of hydrochloric acid and oxygen over a commercial scr catalyst
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ویژگی های محتوایی و اهداف برنامه درسی الکترونیک از منظر نظریه علوم اعصاب شناختی
-
رابطه بین سواد مالی و رفاه کارکنان با توجه به نقش خودکارآمدی مالی (مطالعه موردی: کارکنان مالی علوم پزشکی استان گیلان)
-
بررسی تاثیر بازاریابی داخلی بر رضایت مشتریان با در نظر گرفتن نقش میانجی سازگاری هدف متقابل کارکنان (مطالعه موردی: شرکت برق منطقه ای زنجان)
-
stabilization of expansive soils using polypropylene fiber
-
the relationship between the components of the capital structure and the company's economic value added at different stages of the life cycle of listed companies in tehran stock exchange
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :