-
a comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 669
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper we propose a new dynamic model, based on quaternions, for tensegrity systems of class-1. quaternions are used to represent orientations of a rigid body in the 3-dimensional space eliminating the problem of singularities. moreover, the equations based on quaternions allow to perform more precise calculations and simulations because they do not use trigonometric functions for the representation of angles. we present a thorough introduction of tensegrities and the current state of research. we also introduce the quaternions and provide in the appendix some important details and useful properties. applying the euler–lagrange approach we derive a comprehensive dynamic model, first for a simple rigid bar in the space and, at last, for a class-1 tensegrity system. we present two model forms: a matrix and a vectorial form. the first more compact and easier to write, the latter more suitable to apply the tools and the theory based on vector fields.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
سیر تحول آموزش معماری در دانشکده های معماری دوران پهلوی
-
بررسی میزان تحمل استرس بین دانشجویان مجرد و متاهل رشته روانشناسی دانشگاه پیام نور شهرستان ایذه
-
ساخت ملکی در گویش سمنانی؛ پژوهشی بر اساس دیدگاه رده شناسی جزء گرا
-
investigation of frp strengthened circular columns under biaxial bending
-
nanoscale characterization of acid and thermally treated collagen fibrils
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تسهیم دانش و کیفیت خدمات واحدهای سازمانی (مورد مطالعه: بانک پارسیان)
-
بررسی تاثیر بازاریابی داخلی و یادگیری سازمانی بر بهبود عملکرد کارکنان با نقش میانجی نوآوری سازمانی (مورد مطالعه: شرکت های کوچک و متوسط استان تهران)
-
بررسی نقش و قابلیت های سیستم های خبره در سیستم آموزشی
-
الزامات و زمینه های دادرسی مدنی الکترونیک در حقوق ایران و آمریکا
-
رابطه بین اخلاق حرفه ای با تعهد سازمانی کتابداران کتابخانه های عمومی شهر اصفهان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :