-
generative methods for long-term place recognition in dynamic scenes
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 998
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper proposes a new framework for visual place recognition that incrementally learns models of each place and offers adaptability to dynamic elements in the scene. traditional bag-of-words (bow) image-retrieval approaches to place recognition typically treat images in a holistic manner and are not capable of dealing with sub-scene dynamics, such as structural changes to a building façade or seasonal effects on foliage. however, by treating local features as observations of real-world landmarks in a scene that is observed repeatedly over a period of time, such dynamics can be modelled at a local level, and the spatio-temporal properties of each landmark can be independently updated incrementally. the method proposed models each place as a set of such landmarks and their geometric relationships. a new bow filtering stage and geometric verification scheme are introduced to compute a similarity score between a query image and each scene model. as further training images are acquired for each place, the landmark properties are updated over time and in the long term, the model can adapt to dynamic behaviour in the scene. results on an outdoor dataset of images captured along a 7 km path, over a period of 5 months, show an improvement in recognition performance when compared to state-of-the-art image retrieval approaches to place recognition.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تحلیل وطراحی ناوگان ماشین آلات عملیات خاکی بوسیله تابع چند منظوره، الگوریتم ژنتیک
-
جریان های بزرگ در تاریخ اندیشه غربی
-
شبیه سازی و ارزیابی میزان پایداری انرژی جداره های خارجی صنعت ساختمان
-
نانو خشک کن پاششی : ویژگی ها، مراحل فرآیند و مقایسه با خشک کن پاششی مرسوم
-
limitation between linear and nonlinear models for surge motion of tlp
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی علل نارضایتی شهروندان از شهرداری ها مورد مطالعه شهرداری اسکو
-
جایگاه حقوقی دکترین دولت ها در تفسیر معاهدات بین المللی
-
آسیب شناسی برنامه های ماهواره ای بر بنیان خانواده از منظر فقه و حقوق
-
بررسی حجت خدا بودن حضرت زهرا (س)
-
a modern method to improve of detecting and categorizing mechanism for micro seismic events data using boost learning system
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :