محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
فصلنامه دستاوردهای نوین در برق، کامپیوتر و فناوری || دوره دوم - شماره دو
جزئیات این شماره
حوزه های تحت پوشش ژورنال

  • مقایسه عملکرد فیلتر کالمن ukf و ekf در مداریابی ماهواره

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1401/06/27
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1401/06/27
    • تعداد بازدید: 161
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس ژورنال: 09050265032

    مقایسه عملکرد فیلتر کالمن ukf و ekf در مداریابی ماهواره

    یکی از مهم ترین مسائل حوزه فضایی کشورها، ردیابی ماهواره های مدار پایین زمین (leo) با دقت بالا می باشد. باتوجه به اینکه فیلترهای مرسوم قادر به رهگیری سیستم ها با دینامیک غیرخطی نیستند و ردیابی آن ها باخطای فراوانی همراه است، استفاده از فیلترهای غیرخطی توصیه می گردد. برای حل مسائل فیلترینگ غیرخطی و دارای نویز، الگوریتم فیلتر کالمن از مناسب ترین روش ها می باشد.

    این فیلتر براساس اصل خطی سازی اندازه گیری ها و توسعه مدل با استفاده ازبسط سری تیلور بنا نهاده شده است .فیلتر کالمن می تواند در سامانه های تصادفی غیرخطی که اغتشاش در فرایند و نویز در اندازه گیری  های حسگرها موجود است، متغی رهای حالت سامانه را به صورتی بهینه برآورد کند. در این مقاله معادلات حرکت ماهواره به صورت جداگانه به فیلترهای غیرخطی توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن نمونه بردار (ukf) اعمال می شود که در نهایت با بررسی عملکرد این دو فیلتر مشاهده می گردد که فیلتر کالمن نمونه بردار عملکرد بهتری در مقایسه با فیلترکالمن توسعه یافته دارد. ماهواره مورد مطالعه در این مقاله، ماهواره هواشناسی noaa19 می باشد.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام میکنید
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها