-
the sweep-extend mechanism: a 10-bar mechanism to perform biologically inspired burrowing motions
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1150
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a new type of mechanism has been designed to move an output point through a motion akin to a swimmer’s breast-stroke. the mechanism is designed to clear loose debris from around small mobile search and rescue robots. however, it has potential applications in many other domains that require controllable cyclic motion. this paper describes the mechanism concept and presents mathematical analysis of its design parameters. the properties of the mechanism were examined to understand how the mechanism trajectory can be altered mid-cycle whilst maintaining the condition of continually rotating motors. furthermore, equations to calculate the mechanism torque ratio were derived. the analysis reveals limitations in the trajectory variations that can be implemented whilst maintaining the condition of continually rotating motors. the mechanism was manufactured to validate the mathematical predictions. it was found that the predicted torque ratios are within 90% of the experimentally obtained torque output. the mechanism was controlled using proportional-derivative control (pd) and demonstrated to track several desired trajectories without reversing the direction of motor travel, with tracking error less than ±4 mm.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ارزیابی پتانسیل روانگرایی در خاکهای رسی مطالعه موردی: سایت اجرایی ایستگاه پمپاژ جزیره مینو
-
طراحی تفرجگاه ساحلی شهرستان محمودآباد در جهت بهبود تصویر ذهنی مقصد با رویکردی بر ارتقای جذب گردشگر
-
modeling thermal conductivity augmentation of nanofluids using diffusion neural networks
-
improvement of dry float–sink separation of smaller sized spheres by reducing the fluidized bed height
-
ranking the chemical firms listed in tehran stock exchange by topsis method
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مروری بر اثر فاکتورها و روش های خشک کردن گیاهان دارویی در فرآیند های پس از برداشت، روی کمیت و کیفیت گیاهان دارویی
-
تاثیر ارزش ویژه برند برموفقیت شرکتهای پیمانکار درمناقصات (مورد مطالعه: شرکت پیمانکاری جهاد نصر زنجان)
-
بررسی تاثیر قیمت نفت و نوسانات آن بر بازده دارایی شرکت ها پذیرفته شده در صنعت شیمیایی و پالایشی بورس اوراق بهادار تهران
-
مواجهه در غیاب ؛ اصول اساسی دیالوگ میان نظریه های ادبی نامتجانس
-
جایگاه دانش سیاسی و مدیریت در علوم حکمرانی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :