-
distributed model predictive control based on agent negotiation
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 641
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper we consider the control of several subsystems coupled through the inputs by a set of independent agents that are able to communicate. we assume that each agent has access only to the model and the state of one of the subsystems. this implies that in order to take a cooperative decision, the agents must negotiate. at each sampling time agents make proposals to improve an initial feasible solution on behalf of their local cost function, state and model. these proposals are accepted if the global cost improves the cost corresponding to the current solution. in addition, we provide conditions that guarantee that the closed-loop system is asymptotically stable along with an optimization based design procedure that is based on the full model of the system. finally, the proposed scheme is put to test through simulation.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تأثیر حاکمیت شرکتی بر متغیرهای مدیریت سرمایه در گردش در شرکت های ایرانی
-
گردشگری روستایی و تاثیر آن در توسعه ی مناطق روستایی
-
بررسی تاثیر حجامت درمانی بر سطوح فاکتورهای ایمونولوژیک در گوسفند
-
evaluation of verbascum species and harpagoside in models of acute and chronic inflammation
-
performance of a commercial-scale dicom™ demonstration facility treating mixed municipal solid waste in comparison with laboratory-scale data
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی کاربرد فقهی قاعده مالایضمن در عقود معین
-
بررسی صورت های ادبیات کارناوالی در نمایشنامه از ریورساید تا دیوانگی بر اساس آرای مکتب باختین
-
شناخت عملکردی بازارهای سنتی ایرانی
-
مطالعه تطبیقی ایده ساختارشکنی در آثار طراحی لباس یاماموتو و مارجلا
-
synthesis of novel michael adducts and study of their antioxidant and antimicrobial activities
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :