-
reinforcement learning application of multi-agent path planning
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1396/05/18
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/05/18
- تعداد بازدید: 17377
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper, we talk about the path planning problem of two robots. this robot routing has been trained through reinforcement learning. in this paper, then, we are referring to reinforcement learning and the q-learning method, and after defining the environment and problem constraints, defining the states vector and the actions vector, and defining the reward function, problem solved and simulation results are shown by using matlab software. the wnvironment is a 7x8 cell that bobots must learn to move towards the target point and pick up the target without colliding with obstacles, and then reach the goal point.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی رابطه بین رضایت شغلی و تعهد سازمانی در کارکنان کتابخانه های عمومی شهرستان زاهدان
-
بازشناسی برون خط امضای فارسی مبتنی بر رویکرد ترکیب ویژگی ها و استفاده از ماشین بردار پشتیبان
-
آموزش در خانواده، راهبرد اصلی توانبخشی مبتنی بر جامعه در ایران
-
ناحیه بندی و انتخاب مصالح برای پوسته سدهای خاکی و سنگریز
-
optimization of dysprosium leaching from used permanent magnets in sulfuric acid using response surface methodology design
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی چگونگی تأثیر طراحی محیطی بومی بر گردشگری روستایی (نمونه موردی: منطقه ارس)
-
رهیافت پیشگیرانه اجتماعی ناظر بر ازدواج سپید
-
بررسی علت شکست درمان وعود دربیماری تب مالت در مرکز خدمات جامع سلامت تفیهان سال 1396
-
modeling the value creation process using viral marketing in order to bank branding (case study: tejaratbank)
-
examination of the relationship between the meaning of life with death anxiety and resilience during coronavirus (covid-19) pandemic
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :