-
a scale independent selection process for 3d object recognition in cluttered scenes
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1119
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
during the last years a wide range of algorithms and devices have been made available to easily acquire range images. the increasing abundance of depth data boosts the need for reliable and unsupervised analysis techniques, spanning from part registration to automated segmentation. in this context, we focus on the recognition of known objects in cluttered and incomplete 3d scans. locating and fitting a model to a scene are very important tasks in many scenarios such as industrial inspection, scene understanding, medical imaging and even gaming. for this reason, these problems have been addressed extensively in the literature. several of the proposed methods adopt local descriptor-based approaches, while a number of hurdles still hinder the use of global techniques. in this paper we offer a different perspective on the topic: we adopt an evolutionary selection algorithm that seeks global agreement among surface points, while operating at a local level. the approach effectively extends the scope of local descriptors by actively selecting correspondences that satisfy global consistency constraints, allowing us to attack a more challenging scenario where model and scene have different, unknown scales. this leads to a novel and very effective pipeline for 3d object recognition, which is validated with an extensive set of experiments and comparisons with recent techniques at the state of the art.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر تجارت بین الملل بر انتشار دی اکسید کربن (مطالعه موردی: کشورهای صادرکننده نفت)
-
ارزیابی تاثیر ریشه درختان در تغییرات سطح گسیختگی بحرانی و ضریب اطمینان کمیته شیب ها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات و الگوریتم ژنتیک
-
رابطه ابعاد سبک رهبری مدیران با سطح استرس شغلی معلمان ابتدایی ناحیه یک شهر بندرعباس
-
ارزیابی مقایسه ای استراتژی های تامین تحت شرایط ریسک در زنجیره تامین شرکت تولیدکننده قطعات خودرو
-
categorizing web pages and data mining
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی نحوه تصمیم گیری و ارتباط سنجی آن با خلاقیت سازمانی و سواد اطلاعاتی مدیران مس سرچشمه کرمان
-
ارتباط هوش هیجانی و تقید به نماز با تمایل جنسی در دانشجویان مجرد دانشگاه های شهر میانه
-
رویکرد ایلخانان نسبت به هنر در ایام سلطنت سلطان محمد خدابنده اولجایتو
-
مطالعه و بررسی تاثیر رهبری در ارتفاع بالا بر عملکرد کارکنان با نقش میانجی رضایت شغلی( مورد مطالعه: سازمان تامین اجتماعی شهر اصفهان)
-
بررسی اثر نگرش رفتاری و توانایی مالی بر تصمیم بهینه سرمایه گذاران در بازار
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :