-
مقایسه روشهای تنظیم کنترلر تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای فرایندهای ناپایدار
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 2918
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
در این مقاله تنظیم پارامترهای کنترلر تناسبی- انتگرالی- مشتقی در سه بخش مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است.در بخش اول، پارامترهای کنترلر pid در دامنه فرکانسی طبق معیارهای پایداری نایکویست، حاشیه فاز و بهره و ماکزیمم پیک رزونانس تحلیل می شود. در بخش دوم تنظیم ساختار کنترلرpid با استفاده از روش مدل داخلی (imc) بررسی می شود. بهینه سازی یک تابع هدف بر اساس عملکرد دلخواه بخش سوم تنظیم پارامترهای کنترلر است.عملکرد روشهای تنظیم با انتخاب یک تابع خطا مقایسه شده و همچنین مقاوم پذیری کنترلر در هر روش نسبت به خطای مدل ارزیابی می گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در صورت عدم وجود خطای مدل، روش تنظیم کنترلر pid بر مبنای بهینه سازی تابع هدف عملکرد مطلوبتری دارد و چنانچه خطای مدل اعمال گردد، روش تنظیم ساختار سه جزئی pid بر اساس imc عملکرد بهتری دارد.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
اثربخشی شفقت درمانی بر رفتارهای پرخطر و کارکردهای اجرایی در افراد مبتلا به اختلال دوقطبی نوع دو
-
استاندارد های ملی حسابداری و تاثیر آن بر کیفیت اظهار نظر حسابرس مستقل از نظر مدیران فنی و ارشد سازمان حسابرسی استان تهران
-
بررسی ترکیب کانی شناختی سازند مارن دار میشان از سمت زاگرس چین خورده به سمت زاگرس مرتفع و کاربرد آن در صنعت آجر
-
اثر سولفورموستارد بر سلول های جامی ایلئوم موش بزرگ صحرایی
-
اثر عصاره رزماری بر کیفیت اسپرم بز بعد از فرایند ذوب- یخ گشایی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی نقش و جایگاه خلاقیت و نوآوری رزمی و دفاعی
-
راهکارهای آموزشی آموزش و پرورش ایران در دوران کووید 19
-
تحلیل مسائل و چالش های امنیتی در اینترنت اشیاء
-
بررسی روش های افزایش انگیزه بدهکاران برای بازپرداخت بدهی (مطالعه موردی بانک رفاه استان آذربایجان شرقی)
-
وکالت بلاعزل، درباره بطلان و اعتبار شرط «سلب حق عزل وکیل»
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :