-
طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرو
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1109
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
در خط رباتیک نصب شیشۀ خودرو برای برداشتن و حمل شیشه ها و خصوصا نصب آنها گریپرهای مخصوصی را به مچ ربات متصل می کنند. طراحی و ساخت این گریپرها همواره یکی از مهمترین قسمتهای ساخت چنین سلولهایی می باشد. در این مقاله یک نوع گریپر خاص که قابلیت نصب انواع مختلف شیشه های خودرو (ابعاد متفاوت) را داراست، طراحی و مدلسازی می شود. در این طراحی این گریپر نهایت سعی شده است تا شیشه بطور کاملا یکنواخت و دقیق نصب شود به همین منظور مکانیزمهایی تعبیه شده است تا از خمش بازوی ربات و در نتیجه عدم یکنواختی در نصب اجتناب شود.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی رفتار استاتیکی سدهای خاکی با هسته قائم و مایل (مطالعه موردی: سد علویان)
-
رابطه هوش هیجانی و فراشناخت حالتی با سبک های تصمیم گیری در دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوره دوم شهر ارومیه
-
مقایسه اثر تجویز اپیدورال متادون و سوفنتانیل در مدت زمان لازم جهت ایجاد بی دردی و عوارض این داروها در بیمارانی که تحت جراحی سزارین قرار گرفتند
-
مدلسازی المان محدود میراکننده مایع لزج
-
تحلیل و شبیه سازی راکتور متغیر با فاصله هوایی مجازی به روش المان محدود
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ارزیابی منابع جدید درآمد در شهرداری
-
روسپی گری در سیاست کیفری ایران
-
کمبود منابع مالی در شهرداری ها و جایگزینی درآمدهای پایدار
-
مدل بندی ساختار وابستگی شاخص های سهام ایران با استفاده از کاپیولاهای بیضوی و ارشمیدسی و مقادیر حدی
-
experimental investigation of self-compacting high performance concrete containing calcined kaolin clay and nano lime
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :