• طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرو

    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 1180
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     در خط رباتیک نصب شیشۀ خودرو برای برداشتن و حمل شیشه ها و خصوصا نصب آنها گریپرهای مخصوصی را به مچ ربات متصل می کنند. طراحی و ساخت این گریپرها همواره یکی از مهمترین قسمتهای ساخت چنین سلولهایی می باشد. در این مقاله یک نوع گریپر خاص که قابلیت نصب انواع مختلف شیشه های خودرو (ابعاد متفاوت) را داراست، طراحی و مدلسازی می شود. در این طراحی این گریپر نهایت سعی شده است تا شیشه بطور کاملا یکنواخت و دقیق نصب شود به همین منظور مکانیزمهایی تعبیه شده است تا از خمش بازوی ربات و در نتیجه عدم یکنواختی در نصب اجتناب شود.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین ژورنال ها