• پیاده سازی الگوریتم شناسایی پارامترهای یک موتور پله ای هیبرید فاز در حالت بلادرنگ با استفاده از روش میکرواستپ

    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 712
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    موتورهای پله ای به دلیل دارا بودن ساختار ساده، قابلیت کنترل مدار باز، دقت موقعیت یابی بالا و هزینه پایین سیستم کنترلی از محبوبیت خاصی برخوردارند.از کاربردهای مهم موتورهای پله ای می توان به موقعیت یابی در زوایای کوچک میکرواستپ اشاره نمود.دینامیک غیر خطی حاکم بر موتور، تغییرات پارامترهای موتور در نقاط مختلف کارکرد تاثیرات گشتاورهای اغتشاشی بار بر دقت میکرواستپ، مشکلاتی در کنترل موتور به این روش را به همراه دارد. در این مقاله مدلسازی دقیق دینامیک حاکم بر موتور پله ای هیبرید، مورد مطالعه قرار گرفته و با اعمال روش کنترلی میکرواستپ در حالت بلادرنگ، مدل دینامیکی موتور پله ای در هشت میکرواستپ به همراه تغییرات پارامترها و عدم قطعیت های مدل شناسایی گردیده است.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها