-
robust mobile robot path trajectory tracking based on in intelligence swarm-neural algorithm
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1401/08/19
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1401/09/29
- تعداد بازدید: 164
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: 09050265032
robust mobile robot path trajectory tracking based on in intelligence swarm-neural algorithm
today, mobile robots are growing and developing applications and entering the real world. one of the most important issues related to mobile robots is robust path or routing tracking problem. we are always looking for optimal routes in terms of distance and time with minimum error in routing a mobile robot, so it understands and meets the environmental conditions and restrictions.
mobile robot routing tracking is one of the np-hard problems, because the complexity of this issue increases exponentially with the increase of constraints and space dimension. the main goal in robust trajectory tracking is to find the path between the starting point and the target point without hitting fixed and moving obstacles. also, finding the optimal route according to evaluation criteria such as route length, route time, energy consumption or less risk will increases the complexity of the robot's decision making.
in this paper, robust mobile robot path trajectory tracking is simulated with the d* lite algorithm along with the deep recurrent neural network (drnn) in the matlab platform. we use path recognition in robust and optimal way with observer to calculate and identify control errors based on the d* lite algorithm and tracking the targets of mobile robot without encountering obstacles and other disturbances with training in a rdnn. the simulation results represent the proposed method leads to optimize route tracking and cost reduction in a dynamic environment with uncertainty.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمانهای هوشمند بر مبنای اصول معماری پایدار
-
سیستم خبره برای ارزیابی خرابی دالهای بتنی در منطقه خلیج فارس
-
طراحی مجتمع چند منظوره تجاری با رویکرد سرزنده سازی فضاهای
-
تخمین میزان تبخیر تعرق و کارایی در مقیاس حوضه آبریز با استفاده از سنجش از دور: مطالعه موردی در زیر حوضه قره سو
-
extraction of cellulose nano whiskers from poplar wood
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
واکاوی نیم رخ جنایی ایران در قبال موانع مسئولیت کیفری در تطبیق با حقوق کیفری انگلستان
-
بررسی تاثیر مسئولیت اجتماعی بانک بر درجه اهرم مالی بانک های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
computational investigation of the efference of different fullerenes on aktogen high energy
-
sociological study of structural and capital factors affecting the health-oriented lifestyle of over 15 year old citizens in shiraz
-
simulation and assessment of groundwater for domestic and irrigation uses
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :