-
closed-loop identification using direct approach and high order arx/gobf-arx models
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 945
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
model accuracy plays a key role in the performance of advanced, model predictive control algorithms. model fidelity is usually affected by routine operating condition changes, which necessitate reidentification. from several theoretical and practical considerations, it is recommended that such re-identification be performed under closed-loop conditions. the direct approach for closed-loop identification, owing to its simplicity, is better suited for mpc. in order to yield unbiased and consistent parameter estimates, however, this approach requires the noise model to be sufficiently parameterized. towards this objective, high order arx models are the most suitable candidates from the viewpoint of ease of parameter estimation. for multivariable systems, however, the identification of high order arx models would require longer experiments to be performed. this being undesirable from a practical viewpoint, there is a need for a parsimonious parameterization that would retain the benefits of high order arx models. in this work, we propose to use generalized orthonormal basis filters (gobfs) to achieve this parsimonous parameterization. further, we propose an approach to obtain reduced order models by emphasizing important frequencies so as to suitably shape the bias. we also show that the choice of the gobf parameterization has another important merit, viz. their ability to perform well even with minimal perturbation data or short experiment times. the efficacy of the proposed approach is demonstrated via simulations on the benchmark shell control problem and a laboratory quadruple tank setup.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
وقوع احتمالی بیماری اتساع پیش معده (pdd) در یک طوطی ماکائو (ara ararauna)
-
بررسی ارگاسم و عوامل موثر بر بروز اختلالات ارگاسم در زنان
-
مطالعه تاثیر جیره های حاوی سطوح مختلف لایزین و روغن کانولا بر خصوصیات لاشه جوجه های گوشتی
-
stationary patterns of the stage-structured predator–prey model with diffusion and cross-diffusion
-
experimental research on heat transfer of water in tubes with conical ring inserts in transient regime
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی نقش میانجی فرسودگی شغلی در رابطه بین حوادث ناشی ازکار با استرس ادراک شده در کارکنان پتروشیمی اروند منطقه ویژه اقتصادی ماهشهر
-
نقش نوجوانان در دفاع مقدس (محمد حسین فهمیده به روایت رسانه های اینترنتی)
-
نگاهی به برداشت دادگاه از عنوان خواسته
-
تحلیل فضایی پراکنده رویی شهری با استفاده از gis و مدل هلدرن (مطالعه ی موردی: شهر بستک، استان هرمزگان)
-
نقش میانجی توانمندسازی روانشناختی در تأثیر رهبری تحول آفرین بر مدیریت دانش سازمانی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :