-
two-dof magnetic orientation sensor using distributed multipole models for spherical wheel motor
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1058
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a new method for measuring a two degree-of-freedom (dof) orientation of a permanent magnet (pm) based system using magnetic field measurements. the method exploits distributed multipole (dmp) modeling method to accurately predict a magnetic field, and provides a rational basis to inversely solve for the orientation of the pm from measured data. the pm-based magnetic sensor along with the ability to characterize the magnetic field in real-time offers advantages in sensing and control such as contact-free measurements eliminating frictional wears commonly encountered in existing designs with a combination of single-axis encoders, and high-speed sampling rate thus offering a higher bandwidth than methods based on imaging sensors. this paper demonstrates the efficient method capable of measuring the orientation of the pm by implementing it on a spherical wheel motor (swm), where the two-dof orientation is measured. sensor performance has been studied both analytically and experimentally to validate the dmp-based sensor model. the results can offer valuable insights for optimizing contact-free sensor designs.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
اثربخشی شفقت درمانی بر رفتارهای پرخطر و کارکردهای اجرایی در افراد مبتلا به اختلال دوقطبی نوع دو
-
استاندارد های ملی حسابداری و تاثیر آن بر کیفیت اظهار نظر حسابرس مستقل از نظر مدیران فنی و ارشد سازمان حسابرسی استان تهران
-
بررسی ترکیب کانی شناختی سازند مارن دار میشان از سمت زاگرس چین خورده به سمت زاگرس مرتفع و کاربرد آن در صنعت آجر
-
اثر سولفورموستارد بر سلول های جامی ایلئوم موش بزرگ صحرایی
-
اثر عصاره رزماری بر کیفیت اسپرم بز بعد از فرایند ذوب- یخ گشایی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی نقش و جایگاه خلاقیت و نوآوری رزمی و دفاعی
-
راهکارهای آموزشی آموزش و پرورش ایران در دوران کووید 19
-
تحلیل مسائل و چالش های امنیتی در اینترنت اشیاء
-
بررسی روش های افزایش انگیزه بدهکاران برای بازپرداخت بدهی (مطالعه موردی بانک رفاه استان آذربایجان شرقی)
-
وکالت بلاعزل، درباره بطلان و اعتبار شرط «سلب حق عزل وکیل»
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :