-
gnss integration with vision-based navigation for low gnss visibility conditions
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 977
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in urban canyons, buildings and other structures often block the line of sight of visible global navigation satellite system (gnss) satellites, which makes it difficult to obtain four or more satellites to provide a three-dimensional navigation solution. previous studies on this operational environment have been conducted based on the assumption that gnss is not available. however, a limited number of satellites can be used with other sensor measurements, although the number is insufficient to derive a navigation solution. the limited number of gnss measurements can be integrated with vision-based navigation to correct navigation errors. we propose an integrated navigation system that improves the performance of vision-based navigation by integrating the limited gnss measurements. an integrated model was designed to apply the gnss range and range rate to vision-based navigation. the possibility of improved navigation performance was evaluated during an observability analysis based on available satellites. according to the observability analysis, each additional satellite decreased the number of unobservable states by one, while vision-based navigation always has three unobservable states. a computer simulation was conducted to verify the improvement in the navigation performance by analyzing the estimated position, which depended on the number of available satellites; additionally, an experimental test was conducted. the results showed that limited gnss measurements can improve the positioning performance. thus, our proposed method is expected to improve the positioning performance in urban canyons.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
آنالیز عدم قطعیت شیروانی های نامحدود به روش شبیه سازی مونت کارلو با در نظرگیری متغیرهای تصادفی چندگانه و همبسته
-
بررسی الگوی جریان پایین دست سازه های کنترل شیب با و بدون نشت روبه بالا با استفاده از مدل عددی
-
اپیدمیولوژی مالاریا در استان اردبیل، 79-1378
-
مقایسه نتایج شبکه عصبی مصنوعی و مدل های تجربی توزیع مکانی مثلثاتی، افزایش سطح، کاهش سطح و کاهش سطح اصلاح شده در تخمین رسوبگذاری تزارهای مختلف مخزن سد کرج
-
بررسی بیان ژن گیرنده های پروژسترون در نواحی مختلف رحم در اوایل آبستنی گوسفند افشاری
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش راهبردهای مقابله اسلامی در پیش بینی آمادگی به اعتیاد در دانشجویان دختر
-
سیاست های قانونی فناوری اطلاعات و ارتباطات درتوسعه آموزش و دانش در نظام آموزشی کشور
-
شرح و نقد رای وحدت رویه 652 دیوان عالی کشور مصوب 1380/1/28 با موضوع لغو معافیت دولت از پرداخت هزینه دادرسی
-
بررسی علل ارتکاب جرایم سازمان یافته شبکه ای توسط مجرمین یقه سفید
-
road pricing effect on the emission of traffic pollutants, a case study in tehran
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :