-
the design and control of a therapeutic exercise robot for lower limb rehabilitation: physiotherabot
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1061
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this study explains the design and control of three degrees of freedom therapeutic exercise robot(physiotherabot) for the lower limbs of a patient who needs rehabilitation after a spinal cord injury (sci), stroke, muscle disorder, or a surgical operation. in order to control this robot, a ‘‘human–machine interface’’ with a rule-based control structure was developed. the robot manipulator (rm) can perform all active and passive exercises as well as learn specific exercise motions and perform them without the physiotherapist (pt) through the human–machine interface. furthermore, if a patient reacts against the robot manipulator during the exercise, the robot manipulator can change the position according to feedback data. thus, the robot manipulator can serve as both therapeutic exercise equipment and as a physiotherapist in terms of motion capability. experiments carried out on healthy subjects have demonstrated that the rm can perform the necessary exercise movements as well as imitate the manual exercises performed by the pt.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی رابطه بین درس پژوهی و توسعه حرفه ای معلمان ابتدایی
-
مقایسه سواد خواندن در دانش آموزان آسیب دیده شنوایی در سه مقطع تحصیلی
-
بکارگیری تحلیل vrio در ماتریس برنامه ریزی استراتژیک
-
improving rate allocation for ephemeral traffic using a second-order algorithm
-
preparation of carbon-supported pt catalysts covered with microporous silica layers using organosilanes: sintering resistance and superior catalytic performance for cyclohexane dehydrogenation
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
فرجام خواهی در موضوع وقف: چالش تمییز اصل وقفیت از دیگر دعاوی
-
بررسی و مقایسه آمادگی به اعتیاد، ابعاد شخصیت و راهبردهای مقابله با استرس در دانشجویان دخترو پسر دانشگاه علوم پزشکی کرمان
-
اثربخشی آموزش مهارت های فرزندپروری مثبت بر استرس ادراک شده و شادکامی مادران کودکان بیش فعال
-
اثربخشی درمان شناختی-رفتاری بر کاهش میزان افسردگی، اضطراب و افزایش سرسختی روان شناختی معلمان شهر کرمانشاه
-
جایگاه قوم بختیاری در انقلاب مشروطه
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :