-
analytical predictions, optimization, and design of a tensegrity-based artificial pectoral fin
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 636
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
for millions of years, aquatic species have utilized the principles of unsteady hydrodynamics to perform efficient, highly maneuverable and silent swimming motions. the manta ray, manta birostris, has been identified as one such high performance species due to their ability to migrate long distances with low energy consumption, maneuver in spaces the size of their tip-to-tip wing span, produce enough thrust to leap out of the water and attain sustained swimming speeds of 2.8 m/s with low flapping frequencies. these characteristics make the manta ray an ideal candidate to emulate in the design of a bio-inspired autonomous underwater vehicle. the enlarged pectoral fins of the manta ray undergo complex motions that couple a curved spanwise deformation with a chordwise traveling wave to produce thrust and to maneuver. to produce an artificial pectoral fin that achieves this compound deformation while supporting large force generation, a tensegrity-based solution is developed. various actuation strategies that are capable of matching these key kinematic features are explored and compared. analytical solutions for active planar tensegrity beam structures are derived. these solutions allow for the direct calculation of optimal parameter values without the need to perform an exhaustive parametric study using a numerical solution. moreover, the analytical solutions provide physical insight into the mechanics of tensegrity beams. building on previous studies of active tensegrity structures, the loading response of different actuation strategies has been investigated analytically and is validated by a nonlinear numerical model and experiments. optimal stiffness-to-mass and strength-to-mass strategies have been identified. utilizing the analytical predictions for the optimal solution, an example design of a tensegrity-based artificial pectoral fin is shown. structural performance metrics were calculated showing that the fin structure can closely match the kinematics of the manta ray, under external loading, using open-loop actuation of four actuators remotely located outside of the active structure. this approach costs minimal power consumption and shows the simple design of a high performance tensegrity-based artificial pectoral fin.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی رابطه بین درس پژوهی و توسعه حرفه ای معلمان ابتدایی
-
مقایسه سواد خواندن در دانش آموزان آسیب دیده شنوایی در سه مقطع تحصیلی
-
بکارگیری تحلیل vrio در ماتریس برنامه ریزی استراتژیک
-
improving rate allocation for ephemeral traffic using a second-order algorithm
-
preparation of carbon-supported pt catalysts covered with microporous silica layers using organosilanes: sintering resistance and superior catalytic performance for cyclohexane dehydrogenation
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
فرجام خواهی در موضوع وقف: چالش تمییز اصل وقفیت از دیگر دعاوی
-
بررسی و مقایسه آمادگی به اعتیاد، ابعاد شخصیت و راهبردهای مقابله با استرس در دانشجویان دخترو پسر دانشگاه علوم پزشکی کرمان
-
اثربخشی آموزش مهارت های فرزندپروری مثبت بر استرس ادراک شده و شادکامی مادران کودکان بیش فعال
-
اثربخشی درمان شناختی-رفتاری بر کاهش میزان افسردگی، اضطراب و افزایش سرسختی روان شناختی معلمان شهر کرمانشاه
-
جایگاه قوم بختیاری در انقلاب مشروطه
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :