-
kinematic performance of a six degree-of-freedom hand model (6dhand) for use in occupational biomechanics
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/06/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/06/01
- تعداد بازدید: 549
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
kinematic performance of a six degree-of-freedom hand model (6dhand) for use in occupational biomechanics
upper extremity musculoskeletal disorders represent an important health issue across all industry sectors; as such, the need exists to develop models of the hand that provide comprehensive biomechanics during occupational tasks. previous optical motion capture studies used a single marker on the dorsal aspect of finger joints, allowing calculation of one and two degree-of-freedom (dof) joint angles; additional algorithms were needed to define joint centers and the palmar surface of fingers. we developed a 6dof model (6dhand) to obtain unconstrained kinematics of finger segments, modeled as frusta of right circular cones that approximate the palmar surface. to evaluate kinematic performance, twenty subjects gripped a cylindrical handle as a surrogate for a powered hand tool. we hypothesized that accessory motions (metacarpophalangeal pronation/supination; proximal and distal interphalangeal radial/ulnar deviation and pronation/supination; all joint translations) would be small (less than 5° rotations, less than 2 mm translations) if segment anatomical reference frames were aligned correctly, and skin movement artifacts were negligible. for the gripping task, 93 of 112 accessory motions were small by our definition, suggesting this 6dof approach appropriately models joints of the fingers. metacarpophalangeal supination was larger than expected (approximately 10°), and may be adjusted through local reference frame optimization procedures previously developed for knee kinematics in gait analysis. proximal translations at the metacarpophalangeal joints (approximately 10 mm) were explained by skin movement across the metacarpals, but would not corrupt inverse dynamics calculated for the phalanges. we assessed performance in this study; a more rigorous validation would likely require medical imaging.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی رابطه بین درس پژوهی و توسعه حرفه ای معلمان ابتدایی
-
مقایسه سواد خواندن در دانش آموزان آسیب دیده شنوایی در سه مقطع تحصیلی
-
بکارگیری تحلیل vrio در ماتریس برنامه ریزی استراتژیک
-
improving rate allocation for ephemeral traffic using a second-order algorithm
-
preparation of carbon-supported pt catalysts covered with microporous silica layers using organosilanes: sintering resistance and superior catalytic performance for cyclohexane dehydrogenation
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
فرجام خواهی در موضوع وقف: چالش تمییز اصل وقفیت از دیگر دعاوی
-
بررسی و مقایسه آمادگی به اعتیاد، ابعاد شخصیت و راهبردهای مقابله با استرس در دانشجویان دخترو پسر دانشگاه علوم پزشکی کرمان
-
اثربخشی آموزش مهارت های فرزندپروری مثبت بر استرس ادراک شده و شادکامی مادران کودکان بیش فعال
-
اثربخشی درمان شناختی-رفتاری بر کاهش میزان افسردگی، اضطراب و افزایش سرسختی روان شناختی معلمان شهر کرمانشاه
-
جایگاه قوم بختیاری در انقلاب مشروطه
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :