-
a theory of minimal 3d point to 3d plane registration and its generalization
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 998
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
registration of 3d data is a key problem in many applications in computer vision, computer graphics and robotics. this paper provides a family of minimal solutions for the 3d-to-3d registration problem in which the 3d data are represented as points and planes. such scenarios occur frequently when a 3d sensor provides 3d points and our goal is to register them to a 3d object represented by a set of planes. in order to compute the 6 degrees-of-freedom transformation between the sensor and the object, we need at least six points on three or more planes. we systematically investigate and develop pose estimation algorithms for several configurations, including all minimal configurations, that arise from the distribution of points on planes. we also identify the degenerate configurations in such registrations. the underlying algebraic equations used in many registration problems are the same and we show that many 2d-to-3d and 3d-to-3d pose estimation/registration algorithms involving points, lines, and planes can be mapped to the proposed framework. we validate our theory in simulations as well as in three real-world applications: registration of a robotic arm with an object using a contact sensor, registration of planar city models with 3d point clouds obtained using multi-view reconstruction, and registration between depth maps generated by a kinect sensor.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر تجارت بین الملل بر انتشار دی اکسید کربن (مطالعه موردی: کشورهای صادرکننده نفت)
-
ارزیابی تاثیر ریشه درختان در تغییرات سطح گسیختگی بحرانی و ضریب اطمینان کمیته شیب ها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات و الگوریتم ژنتیک
-
رابطه ابعاد سبک رهبری مدیران با سطح استرس شغلی معلمان ابتدایی ناحیه یک شهر بندرعباس
-
ارزیابی مقایسه ای استراتژی های تامین تحت شرایط ریسک در زنجیره تامین شرکت تولیدکننده قطعات خودرو
-
categorizing web pages and data mining
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی نحوه تصمیم گیری و ارتباط سنجی آن با خلاقیت سازمانی و سواد اطلاعاتی مدیران مس سرچشمه کرمان
-
ارتباط هوش هیجانی و تقید به نماز با تمایل جنسی در دانشجویان مجرد دانشگاه های شهر میانه
-
رویکرد ایلخانان نسبت به هنر در ایام سلطنت سلطان محمد خدابنده اولجایتو
-
مطالعه و بررسی تاثیر رهبری در ارتفاع بالا بر عملکرد کارکنان با نقش میانجی رضایت شغلی( مورد مطالعه: سازمان تامین اجتماعی شهر اصفهان)
-
بررسی اثر نگرش رفتاری و توانایی مالی بر تصمیم بهینه سرمایه گذاران در بازار
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :